平面での歩行と段差、スロープ、階段での歩行（昇降）です。 訓練の方向性のポイント； 歩行の応用：平面で歩行、平面で段差乗り越え、階段昇降 環境の簡略化：歩行器（前腕支持）、歩行器（手支持）、壁手すり、ロフストランド 機能の回復：前腕支持、肘の伸展、掌底支持、手すり把持、ロフストランド操作 機能の左右差：健側と患側、下肢と上肢、支持性と運動性 → 立脚、遊脚 ＜HORIZONTAL：平面での歩行＞ →　 歩き方ARUKIKATA →　 支持方法の異なる歩行 →　吊り上げトレッドミルによる歩行 →　手首の背屈とグリップ →　歩行器での方向転換 →　 立位での移乗 ＜VERTICAL：段差、スロープ、階段での歩行（昇降）＞ →　昇り方NOBORIKATA、降り方ORIKATA →　支持方法の異なる昇降

片方の踵が接地してから、次にその踵が再び接地するまでを一歩行周期といい、このうち足底と地面が接触してる間を立脚相、足底が地面から離れている間を遊脚相といいます。歩行は、瞬間的に両脚同時に立脚相にあって、この後、片方の脚は、全体重を地面に伝達する割合を次第に他側の脚に移しながら、最後に他側の脚に全体重をかけて遊脚相にはいります。(060611 )

進行方向　→ 　 　 ←　 → ←　 →　 　 　   ⊂　　 ∋　 　 　 　 ⊂　 ∋　 　 　 ⊂　 ∋　 　 　 　 ←　 →　 ←　 →

2輪2脚歩行器で2足長のARUKIKATA（090207） 2足長（⊂∋⊂∋）で一歩一歩歩く。 （⊂：踵、∋：つま先） 歩行器（←→）を左右同時に一足長で移動させる。 GAIT（足の運び）は4 point gait。 "両手−左足−両手−右足" 立脚が歩行器内に存在しない。（ポイント１支持性） 振り出し直前の遊脚側のグリップは身近に。（ポイント２操作性） 一足長のARUKIKATAと比較して、 ポイント1はそのまま、ポイント2は一足長遠くなる。 ＜on your marks＞ 次の立脚のつま先まで歩行器を前進 ＜get set＞ 立脚に重心を移動 ＜go＞ 脱力した遊脚の膝を引き上げる

疲れて歩幅が小さくなると一足長のARUKIKATAが必要になります；

吊り上げトレッドミル	（2005.03.29）　 （050531）
歩行器 前腕支持	サドル付き （050315 ）　 降式サドル、ガススプリング式起立補助機構（050329）　 6輪120、ハーネスをロープでアームレストに固定（2005.06.14） 　 6輪117（裸足）、ハーネスをベルトでアームレストに固定（051122）
歩行器 手支持	6輪90（080126）　　 4脚92(080216 )　　 2輪2脚100（090127）
健側： ロフストランド 患側： 人力介助	(080325)
健側： ロフストランド 患側： 手すり	ロフストランド91.5、ベッド手すり91.5(080405)
健側： 手すり 患側： ロフストランド	ベッド手すり91.5、ロフストランド91.5(080405)
健側： ロフストランド 患側： ロフストランド	患側ロフストランドは弾性包帯で固定（080422）

吊り上げトレッドミルによる歩行  

Partial-weight-supported walking （WUnivStLouis）
体重の一部を支えることにより，歩行練習させるトレッドミル．繰り返しの歩行動作が脊髄にあるといわれる歩行中枢に歩行パターンを形成する作用があるといわれている．
・部分免荷により体が軽くなり，足が容易に前にでる．
・転倒の危険がないため恐怖感がない．
・長時間の歩行により，筋の耐久性の向上とともに心肺機能の強化にも役立つ．
・転倒の危険がないため，安全なバランス訓練になる．
・異常歩行の観察が容易．
・患者に会わせてつり上げの程度を調整できる．
・最初にセットすれば，一定の歩行速度で訓練できる．
・転倒の危険がないためＰＴが常時付いている必要がない．
・対象は自力で立ち上がりが可能な，不全頸損及び脊損，脳血管障害の片麻痺患者．
（労災リハビリテーション工学センター ）　

良い例（080325）			ロフストランド：グリップ下91.5下4穴（空き3穴）（080325）
悪い例（080422）

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＜左手が不調の場合＞
歩行器を「前に押して右を引く」時計回り
（１）左足が前にある状態で、歩行器を「前に押して右を引く」
（２）つま先回りの回転で歩行器の向きと足の向きを合わせ、歩行器を「前に押して右を引く」
（３）つま先回りの回転で歩行器の向きと足の向きを合わせ、左足を出すあるいは右足を引く
（090620）

立位での移乗

○残存機能の左右差は珍しくありません。苦手な運動が最少になるよう組み立てます。
１）運動能力の左右差を確認；
・右脚が左脚よりも優位→回転ならば左脚を軸足
・左足を右足に寄せる動きはできるが右足から遠ざける動きは難しい→前後移動ならば右先行、横移動ならば右行き

２）介助者の空間を確保；
・椅子に左横付け、90度時計回りで移乗→椅子左アームレスト延長線上前方に左脇介助者とMWC左フットレストをセット

３）見落としがちだが；
・フローリングではできてもカーペットでできるとは限らない
・体重を抜いた足に対しての介助者の足払いでも足は動く　
（ 081028）

○乗用車助手席 ・座面を後スライド（通院ＯＴでは高さ63cm、セットバック17cm、回転しない）(070529) ・リクライニング（フラット）で姿勢修正：運転席側に転倒しないよう運転席側からの支持、ブリッジで姿勢修正(膝を押さえてもらうとにじり上がりやすい) (071211) ・降車時スタンス：手を引いてもらい外にずれる、左足を大きく左（できるだけ前）に出す　( 070410 )	( 070410 )
○乗用車後席 ・車外との足の出し入れと姿勢制御に多大なアシストが必要。間口が狭いことよりも座席が奥にあるため、前傾姿勢を作るにも多大なアシストが必要。( 070410 )　　　 ・リアドアの開きが狭く右腕が窓に当たるので窓を開けておく。 ・降車時スタンスとして左足を大きく左（できるだけ前）に出さないと立位での重心が左足の外に来て動けなくなる。（081028）	( 070410 )

歩行器 手支持	6輪96、段差6cm(080223)
健側： 手すり 患側： ロフストランド	ベッド手すり91.5、ロフストランド91.5、段差13cm(080614)
健側： ロフストランド 患側： ロフストランド	患側ロフストランドは弾性包帯で固定、段差15cm（080624）